厚板轧机基于模型的厚度控制研究

        在磷铁加工中，安装在距辊缝一定距离的测厚仪不能用于板材出口厚度hex的反馈控制。因此，是在轧制力FR负荷下用合适的轧机弹性模型来准静态计算hex。然后，在钢板进入轧机前，依据所有轧机元件的总弹性s(FR)和空载辊缝URG得到预计的厚度。 　　除总弹性外，各种弹性效应也须被考虑，例如，轧机机架震动、轧辊因为轧制力和弯曲力产生的挠曲、支撑辊和工作辊之间的矫平、以及钢板与工作辊的矫平。另外，在钢板通过轧辊时，液压辊缝控制系统的活塞决定了下辊的定位，xH指的是液压辊缝控制系统活塞的位移量。这里需要注意的是，下脚标0指的是无负荷轧机的初始量。因为FR无法测量，所以将通过液压辊缝控制系统测得的FH来替换轧制力FR。值得注意的是在准静态状况下FH和FR是相等的。 　　材料模型。如果忽略材料的延展性，就一定会涉及到辊缝的二维模型。由连续方程和准静态平衡方程可得到计算变形过程的基本方程。此外还需建立本构方程，因为它与应力张量δ和速度场中的应变率张量ε(u)有关。于是引入了偏微分方程（pde）。 　　轧制力模型。通过应用切块法可以从基本方程得到仿真轧制力模型，也就是说，在轧制过程中，辊缝中材料的截面面积保持恒定。仿真模型广泛应用